arduino单片机电池（单片机arduino傻瓜教程）

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本文目录一览：

• 1、32单片机小车制作流程

32单片机小车制作流程

1、接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。

2、以下是一些步骤和注意事项：硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异，以确保能够适配。

3、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。下图是控制器的通用接线原理图。

4、看你的代码，红线部分解释如下：P7应该是连接了一个带上拉的按键。

5、简单的和你说下吧。就使用AT89S52吧 接2个电机到单片机的P10，P11脚。查看电机的参数，看它转速的时序。比如发一个持续7MS的高电平它就顺时针全速转动，发3MS的高电平它就逆时针全速转动。5MS时为静止。

6、在内存中用变量记录小车运动数据，跑出轨道后根据记录数据可以分析回归轨道的数据 在轨时也可以用这个数据变量分析小车姿态，实时修正小车驱动。

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