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发那科机电,发那科机电有限公司

大家好,今天小编关注到一个比较意思的话题,就是关于发那科机电问题,于是小编就整理了2个相关介绍发那科机电的解答,让我们一起看看吧。

  1. 发那科系统9110报警原因?
  2. fanuc机器人原点设置教程?

发那科系统9110报警原因?

放大器与模块间的通讯错误

解决方法:1 更换通讯电缆

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2 更换 SPM 或SPM 控制电路板

报警原因:主轴放大器与电源放大器间通讯异常

多数是前一次操作结束,某工位尚未彻底退回原点复位而报警,或者是操作中断电源,因程序尚未结束报警……建议试手动态下,人工操作返回起始点。若人工也无法返回,这说明此工位曾在运行中受到严重碰撞而失问步,那必须重校机电同步,否则根本不能再进行自动运行态操作了

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fanuc机器人原点设置教程?

是必要的。
因为Fanuc机器人的原点设置非常重要,它决定了机器人的准确性和可靠性,对于生产效率也有着直接的影响
在进行原点设置时,需要按照以下步骤进行:首先,机器人需要进入初始化状态,然后通过手动移动机械臂来确定坐标轴的方向。
接下来,我们需要使用Fanuc机器人的控制程序来设置机器人的原点位置,确保其与工作区域相互配合。
至此,Fanuc机器人的原点设置就完成了。
值得注意的是,机器人的原点设置需要仔细和认真,同时需要结合实际情况进行微调,以达到最佳的效果和生产效率。

1 Fanuc机器人的原点设置需要一定的劳动力时间成本,不是非常容易完成的。
2 原点设置涉及到机器人控制系统、机械结构和传感器等多个方面,如果操作不当,可能会导致机器人无***常工作。
3 为了进行原点设置,需要准备好机器人操作手册、控制器手册和相关软件材料,并且需要具备一定的机电和编程知识。
设置完成后,还需要进行测试调整,以确保机器人的正常运转。
因此,Fanuc机器人的原点设置需要具备一定的专业技能和耐心,对于没有相关经验的操作者来说,可能需要经过一定的学习和实践才能掌握。

Fanuc机器人原点设置教程是有的。
首先,需要明确的是,Fanuc机器人的原点设置是机器人操作的关键,因为原点设置不准确,后续的工作也就无从谈起。
其次,Fanuc机器人原点设置教程包括:首先要进行基础设置,安装控制电源,接好电缆等,然后在示教器上进入设置,设置机器人的原点,确定坐标系,还需要进行轴的规划和控制;最后,需要细心耐心,对每个步骤都要认真进行,不能有任何的疏忽,否则会导致操作不当、机器人失灵等问题。

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使用绝对编码器的数控机床,伺服电池没有电或者断开过编码器电缆会造成机床原点丢失,如果原点丢失就需要重新设定原点。(注:平时我们有的说原点,有的说参考点,有的说零点,其实在这里都是同一个意思,只是说法不同而已。)下面以0i-MB系统为实例,其它系列的只是界面或语言上的区别,其实方法是一样的。一、在MDI模式下,将系统的参数写入开关设为1PARAMETER WRITE=1二、在手轮模式下,将丢失原点的轴移动到需要设定为原点的位置。三、关电重启。四、按[SYSTEM]键,再按[PARAM]参数软键,输入[1815],再按[NO.SRH]搜索软键,将光标移到1815 X#4即APZ那里,将APZ由原来的0改为1。Y、Z轴相同的操作。五、将参数写入开关设为0。六、关电重启。完成。扩展资料:栅点法回机床原点按机床检测元件检测原点信号方式的不同,返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法,另一种为磁开关法。在栅点法中,检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲,在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后,数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关,当磁感应原点开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止,该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移,即原点不确定。目前,几乎所有的机床都***用栅点法。使用栅点法回机床原点的几种情形如下:1、 使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点;2.、使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点;3、栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。

到此,以上就是小编对于发那科机电的问题就介绍到这了,希望介绍关于发那科机电的2点解答对大家有用。