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步进电机按照每步的角度进行控制即可,非步进电机高速运行情况下控制较难,可降低运行频率,降低转速,结合脉冲转速传感器或编码器,计算圈速并***用变频器v/f快速制动。
可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。
根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电 机为例,***用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一 圈。
2、它需要设置以下几个参数:根据今日头条官方资料,pulse数值:pulse数值是指每个脉冲的位移量。在这种情况下,每个脉冲的位移应该是360度/5000=0.072度。
3、我在看过松下使用手册,脉冲越低,旋转频率越精确,转一圈就是100mm行程,所以它PLC出厂就是10000个脉冲。
4、这由伺服电机所配的传感器(即编码器)决定。比如说是1000线每转的编码器,就是每转要走1000个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4。
要设置伺服控制器的控制方式为位置控制,再通过PLC或定位模块发出脉冲来驱动伺服电机。脉冲数决定电机旋转的圈数,脉冲频率决定电机旋转的转速。要和实际移动的距离一致的话需要设置电子齿轮。
确定伺服电机的参数:包括脉冲数、转速和步距角等。根据需要计算每个电机需要旋转的脉冲数或步数,以及其对应的时间。
通过编写程序,在一个伺服电机中设置一个循环语句让它走一圈,设置另一个伺服电机的位置变化值为2-3mm,让它在一圈的基础上在指定区间内多走一段距离。
这由伺服电机所配的传感器(即编码器)决定。比如说是1000线每转的编码器,就是每转要走1000个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4。
首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。快速将线路设置为脉冲工作模式,然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式,并在输出端选择Y1——Y4中。
也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。
把H02-31设置为1,然后断电重启驱动器。伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3,设置完之后断电重启驱动器。在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9,然后断电重启即可。
1、如何控制普通电机转一定的圈数如下:直流电机,只要在设计规定的范围内调整电压,就可以调整每分钟的旋转数量。
2、首先电机要是可调速的;用两个按钮,分别接入单片机的两个输入脚,一个按钮作为增速计数用,一个作为减速计数用。每按一次增速按钮,单片机计数一次,并输出控制信号控制电机增加速度,减速按钮反之。
3、在电机的轴上镶嵌一片磁铁,旁边安装一个霍尔元件,在设置一个计数器,当计数器数字和设定数字相符后立即停机即可,每次电机启动前,计数器清零一次。即可达到目的。
4、首先,要精确的转1圈,即360度,从用51单片机来看,用步进电机较合适,虽然步进电机较贵,但其他电机要想精确控制到360度,成本会更高。\x0d\x0a 常见的步进电机有3相和4相的,选用3相的步进电机。
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